Обязанность по уплате транспортного налога возникает у налогоплательщика - физического лица со дня получения налогового уведомления.
В связи со смертью физического лица – налогоплательщика обязанность по уплате налога прекращается. При этом задолженность по имущественным налогам умершего лица погашается наследниками в пределах стоимости наследственного имущества.
Учитывая изложенное, в случае, если физическим лицом - налогоплательщиком до его смерти не было получено налоговое уведомление на уплату транспортного налога, то при отсутствии его обязанности по уплате этого налога не возникает и соответствующая задолженность у наследника умершего физического лица.
Такие разъяснения содержатся в Письме Минфина от 06.08.2008 N 03-05-06-04/49.